人形机器人蕴藏着广阔的发展前景，吸引着全球资本、顶尖人才和领军企业的投入布局。日前，贝恩发布《全球人形机器人产业趋势洞察》指出，全球人形机器人市场仍处于早期探索阶段，未来5至10年场将进入黄金发展期。贝恩预测，到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元；乐观情形下，销量或将超1000万台，市场规模达2600亿美元。
作为具身智能的核心感知技术，视觉感知系统起着重要作用。在机器人市场爆发前夜，欧菲光、丘钛科技等头部光学已经进行了战略性切入与卡位。
近日，欧菲光正式推出人形机器人视觉感知产品架构组合方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系，为高精度、高可靠性的人形机器人运作提供核心支撑，加速进军人形机器人市场。
欧菲光头部视觉感知系统以“全方位感知 + 高性能图像”为核心设计理念，集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用处理计算单元、IMU及内置 AI 补全算法，在布局上实现精准覆盖：前视眼位区域搭载2颗大角度环视RGB相机，确保前方视野无死角；后视后脑区域配置1颗超广角环视RGB相机，补充后方环境感知；鼻嘴位置创新性融合AI双目相机+ToF深度相机RGBD方案，实现近距离高精度识别与测距。
该方案具体全方位环视视觉感知识别、高帧采集能力、紧凑造型设计、高清高动态成像、高精度深度感知、AI补全算法等技术优势，突破复杂场景下人形机器人对环境的智能感知与理解，全方位满足复杂场景需求，实现人形机器人更强的交互能力和环境适应性。
针对人形机器人手部抓取等精细化操作场景，欧菲光腕部视觉感知系统架构方案以 “高精度识别+抗干扰能力”为核心，集成2颗传感器（RGB+ToF）、专用处理计算单元及IMU，可实现手部抓取过程中的精准物体识别，有效规避环境光变化、物体重复纹理等因素对识别精度的影响，为稳定抓取提供关键视觉支持。
该方案凭借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距离高精度测距、稳定帧输出、超小尺寸设计、多接口兼容等技术先进性，让机器人抓取更精准、适应能力更稳定等，成为人形机器人腕部视觉的理想选择。
欧菲光表示，公司技术整合能力突出，拥有3D机器视觉、汽车方案、光学设计、软件算法等，可以整合平台技术能力，实现从头部、腕部到腰部三个关键点的全套整合解决方案，提供一站式打包服务，并为客户打造差异化竞争解决方案。
在全球资本、顶尖人才加速涌入人形机器人赛道的当下，欧菲光的视觉感知方案已不止是技术产品，更是其抢占行业话语权的关键筹码。目前，欧菲光已经与多家知名人形机器人公司、家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人产业创新发展。未来，随着 AI 算法与光学技术的进一步融合，欧菲光或将在机器人视觉领域开辟更多创新场景，为行业发展注入新动能。
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