大众财经网 9月30日消息，据IT之家报道，地平线在9月30日正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，首批搭载车型iCAR V27将于10月8日起分批向车主推送升级。作为国产辅助驾驶方案商，地平线这次把升级重点放在了日常使用频率最高的行车与泊车环节。
在行车部分，V2.1新增了全场景倒车Beta功能，并加入闪灯鸣笛警示，以提升复杂道路的通过效率。系统还优化了左右转的车速控制，让转向轨迹更贴近真人驾驶；依托导航路径与实时路况，车辆能够更早预选最优车道，提升连续路口轨迹规划的合理性。与此同时，模型加强了对周边车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力，可在潜在风险出现时主动变道脱离。
泊车环节的改动同样不少。新版本加入自定义车位吸附、自定义车位遥控泊入泊出，以及360度全景影像（AVM）与SR双区拖动功能，还把循迹倒车与泊车辅助做了衔接，并支持通过实体钥匙遥控泊车。对于经常在城市窄车位停车的用户来说，这些功能叠加后，泊车过程的容错率明显提高。
主动安全能力也在这一版得到提升。地平线升级了主动安全感知系统的视觉神经网络，增强了对横穿、转弯低速跟车和目标Cut in等场景的避撞能力，并优化了AES前后夹击的触发边界，提升该场景下的触发成功率。此外，当HSD V2.1辅助驾驶使用里程达到100公里时，车机会解锁一套全新的积木主题HMI。
从行业视角看，辅助驾驶正从“高速领航”向“全场景可用”演进，泊车与低速场景的体验往往更直接影响用户口碑。地平线选择把V2.1的首发落在iCAR V27上，也体现出其与奇瑞系车型的绑定正在加深。随着更多车型陆续推送，这套系统的实际表现将成为接下来市场观察的重点。
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