大众财经网 10月6日消息，据钛媒体报道，9 月 30 日，美国人形机器人公司 Figure 公布了 Figure 02 的最终去向：芬兰的一座熔炉。作为上一代产品，随着新一代 Figure 03 机队扩大，公司不再维护 Figure 02，逐台拆解太费时间，大部分就此告别，只留少量存于总部。
不过在退场之前，Figure 02 有些东西留了下来。据 Figure 披露，它曾在宝马美国斯帕坦堡工厂累计运行超过 1250 小时，为 9 万多个零件完成上料，生产线故障记录指向一个薄弱处：前臂最薄弱，是该项目中最常出现硬件故障的部位。到了 Figure 03，工程师重做腕部电子架构，去掉原来的通信分配板和动态线缆，让腕部电机控制器直接连接主计算机。
这把一个现实问题摆到机器人公司面前：会搬箱子，不等于能接下搬运工位；站上生产线，也不等于能跟着它连续运转。当客户开始为一份具体工作付钱，技术清单就得重新排序。优必选的 Walker S1 就曾受作业范围限制——公司坦言早期对工业场景理解不深，机器人只覆盖工位局部。到了 S2，优必选增加腰部自由度，让它弯腰、下蹲向地面取物；针对高负载约三小时就要充一小时电的停机，专门团队用九个月研发自主换电，让机器人自己去换电。
工厂的要求甚至细到秒：在宝马钣金上料项目里，一轮任务 84 秒、其中上料 37 秒，每班正确放置率目标超过 99%、人工干预目标为零。这类指标重新定义了什么叫“做得到”。银河通用创始人王鹤曾表示，工厂、商超客户要的是移动、抓取、放置，公司因此选择轮式底盘而非双足，理由是双足有噪声和续航问题，轮式可六至八小时充一次电；其重载机器人 Galbot S1 已进入宁德时代产线，承担模组与电池包生产。
人形机器人还没有大规模改造工厂，工厂却已经开始改写“好机器人”的标准。接下来真正可能拉开差距的，是谁能更快把现场要求变成产品，并对机器交付以后的工作负责。旧机器人的身体被熔掉，它在产线里暴露的问题，却成了下一代设计的起点。
信息来源：钛媒体
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