10月22日，在杭州举行的世界物理AI大会暨宇树科技合作伙伴峰会上，宇树科技创始人王兴兴对具身智能的落地节奏给出了更明确的时间判断。他表示，物理AI已经出现被“击穿”的迹象，决定性的突破有可能在一至两年内出现，最晚也不过两到三年。
这个判断比他8月时的表态更往前推了一步。彼时，在宇树登陆科创板的次日，他曾把机器人真正的“ChatGPT时刻”放在“几年到十年”的区间——即一台机器人能走进陌生家庭，仅靠语音或文字就完成大部分日常任务。从“几年到十年”收窄到“一至三年”，反映的正是他对技术曲线斜率的重新评估。
王兴兴也坦言，核心瓶颈并没有变：模型必须让“预测”与真实世界里马达、手指和不完美传感器的动作对齐。这个对齐问题——输入输出在厘米、毫秒级别的漂移——仍是区分“编排表演”和“真正干活”的关键。他判断，前沿软件实验室在某种内部意义上已经实现了模型的自我进化，但公众感受到的扩散滞后，仍有五到十年。
为了在这条赛道上掌握更多主动权，宇树正在多条线发力。王兴兴透露，公司正在预研面向物理AI的“自进化V1.0”大模型，并推进适配自身硬件的小模型；同时押注两件事：一是把量产能力拉到真正大众市场所需要的量级——他提到已累计制造约十至两万台G1，但这距离规模化仍有距离；二是为“自主开发—仿真—真实测试—反馈”的闭环搭建算力底座。
把视角拉到全球，具身智能正成为中美及全球机器人企业竞逐的焦点。对中国企业而言，硬件供应链和制造能力是既有的优势，而软件与数据闭环的差距，正是王兴兴口中的“稀缺投入”所在——数据、算力、芯片供应、能源与矿产，和炫目的演示同样关键。谁先把这套闭环跑通，谁就更可能在下一阶段的全球竞赛中占据主动。
信息来源：钛媒体（综合海外媒体报道）
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